void sendAccel(void) {
  String s = "";
  accelStr(&s);
  osc.addMsg(s);
  osc.sendMsg("acc");
  osc.clearMsg();
}

void sendGyro(void) {
  String s = "";
  gyroStr(&s);
  osc.addMsg(s);
  osc.sendMsg("gyr");
  osc.clearMsg();
}

void sendAlt(void) {
  String s = "";
  altStr(&s);
  osc.addMsg(s);
  osc.sendMsg("alt");
  osc.clearMsg();
}

void sendGPS(void) {
  String s = "";
  gpsStr(&s);
  osc.addMsg(s);
  osc.sendMsg("gps");
  osc.clearMsg();
}

void sendPower(void) {
  String s = "";
  pwrStr(&s);
  osc.addMsg(s);
  osc.sendMsg("pwr");
  osc.clearMsg();
}

void sendIMU(void) {
  String s = "";
  imuStr(&s);
  osc.addMsg(s);
  osc.sendMsg("imu");
  osc.clearMsg();
}
